 Необходимо скачать в Интернете и распаковать в каталог 
libraries библиотеку TFT_eSPI-master и заменить в ней файл 
User_Setup.h файлом из архива со скетчами. Если окажется, что
цвета на дисплее инвертированы, файл User_Setup.h необходимо 
взять из каталога Ips. Если после замены файла User_Setup.h 
результат не изменился, необходимо перезагрузить Arduino IDE, если 
не помогло, удалить библиотеку TFT_eSPI и установить её из 
zip-архива TFT_eSPI-master.zip. Заменить в ней файл User_Setup.h 
одним нужным из двух описанных файлов.

Библиотек MPU9250.h я нашёл штук пять. Используется эта: 
https://github.com/Digital1O1/MPU9250/tree/master

После установки библиотеки MPU9250.h Ардуино будет предлагать 
обновить её при каждом включении. Не соглашайтесь. Он установит 
более свежую, но не ту, а совсем другую с таким же названием.

Кроме скетчей, выложены бинарные коды в каталогах "build". Для Устройства 
Управления предоставлены коды для нормального дисплея и для дисплея с 
инверсными цветами (в каталоге "S2_UPR_V5_27_INV").  
Бинарные коды могут быть записаны в контроллеры без использования 
программы Arduino IDE, например, с помощью программы flash_download_tool 
от Espressif Systems.

Шьем по адресам:

    projectName.bootloader.bin > 0x1000
    projectName.partitions.bin > 0x8000
    projectName.bin > 0x10000


 