 Необходимо скачать в Интернете и распаковать в каталог 
libraries библиотеку TFT_eSPI-master и заменить в ней файл 
User_Setup.h файлом из архива со скетчем. Если окажется, что
цвета на дисплее инвертированы, файл User_Setup.h необходимо 
взять из каталога Ips. Если после замены файла User_Setup.h 
результат не изменился, необходимо удалить библиотеку TFT_eSPI 
и установить её из zip-архива TFT_eSPI-master.zip. Заменить в 
ней файл User_Setup.h одним нужным из двух описанных файлов.

Библиотек MPU9250.h я нашёл штук пять. Используется эта: 
https://github.com/Digital1O1/MPU9250/tree/master

После установки библиотеки MPU9250.h Ардуино будет предлагать 
обновить её при каждом включении. Не соглашайтесь. Он установит 
более свежую, но не ту, а совсем другую с таким же названием.

 